二零一零年，国家航天局挑选了一个香港科研团队作合作伙伴，于杰教授就是团队的掌舵人，他将会为登月任务研发「相机指向系统」。同年，研究生张宁
许德（林家栋 饰）是智能尊者在许下了“地狱未空，誓不成佛”的愿望后投胎转世而来，许德和名医孙女凤（陈妙瑛 饰）两情相悦，而文瑞公主（汤盈
贾济材（欧阳震华 饰）本是一名商界精英，但受老板所托极不愿意出任由老板出资兴建的一所九流学校的校长。面对欠佳的学校名誉，无心向学的学生与
唐朝太宗年间，某夜唐太宗梦见身陷险境，幸得一白衣少年所救。徐茂公解梦，显示将有乱事，须得该少年相助平乱。太宗命张士贵往找应梦少年。原来此
江南第一状师“荒唐镜”潘镜全（张国强 饰）是横霸清心县的“状棍”，平日巧舌如簧、颠倒是非，县内无人不识，连县老爷也忌他三分。教书先生章四
怪胎探员刑凯、警司丁洛风，二人出身无比相似，却走上不同的道路。一宗连环凶杀案把二人联系在一起，刑凯与丁洛风惺惺相惜，联手捉捕凶手。过程中
程式天才程晴16岁时以心目中的理想伴侣条件创造虚拟AI男伴Adam 1.0，Adam成为她的知心好友，与她一同成长。时隔多年，晴成为了科
唐泰(朱瑞棠)一家以经营凉茶铺为业，由母亲「妈打」李淑德(邓碧云)掌握财政大权。夫妻与三子一女同住，长子贵全(郭锋)虽为养子，但获「妈打
菜鸟法医程芷昕（陈晓华饰）几经努力终被调派到恩人林琛（韦家雄饰）手下工作，林琛是法医科内公认最硬核法医，毒舌傲慢兼看不起新人，经常闹爆芷
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公關女皇唐萬里獨力照顧Gen Z女兒唐芯，控制欲極強。萬里的母親唐曹嘉冰半生相夫教子，忽然「覺醒」，由加拿大返港，決心尋回失落時光，更搬
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卧底警员莫非欢意外邂逅天平集团CEO许掠涛。命运将两人紧紧相连，两人都戴着精心伪装的面具，各自隐藏着危险的秘密。随着真实身份逐渐揭开，甜
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高等法院暂委法官言惠知（佘诗曼 饰）正值事业高峰，但一宗案件令她人生逆转。为阻止社会出现更多“恶魔少年”，言官不惜放弃前途，主动降职担任
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政府宣布即将重建彩虹邨──这条超过60年的名牌屋邨，满载香港情怀，是几代人的成长与回忆。剧集以七个发生在彩虹之下、细腻动人的小故事，编写
處境劇的御用監製羅鎮岳已經準備開拍新一套處境劇，暫定叫《愛．回家之開心速遞》，「過往的處境劇都是以家庭為主，今次當然不例外啦。而故事除了
人類的欲望，可驅使我們超越自我，然而，當欲望失控，過份貪圖金錢與權勢、追求不屬於自己的愛，非份之想被無限放大，一不經意，便陷入道德矛盾的
